本实用新型提供了一种切割枪自动升降装置，属于切割设备技术领域，包括支撑板、切割枪夹具、连接板和弹性件。支撑板用于固定在机械臂上；切割枪夹具安装在支撑板上，且具有沿竖直方向运动的自由度，支撑板上对应设有与切割枪夹具滑动配合的导向孔；切割枪夹具上安装有切割枪；连接板固定安装在切割枪夹具上，连接板的底部安装有压脚，压脚位于切割枪的正下方，压脚上开设有用于激光束穿过的让位孔；弹性件设置在支撑板和连接板之间；压脚借助弹性件抵靠在钢坯的表面。本实用新型提供的一种切割枪自动升降装置，能够保证切割枪随着切割位置的起伏变化而运动，从而使切割枪与钢坯上对应切割位置之间的距离保持恒定，保证对钢坯的切割质量。