一种皮带输送机，当中空轴马达减速机转动时即直接传动该主传动轴转动，使该主传动轴结合的左主动皮带轮、右主动皮带轮带动左输送皮带、右输送皮带，并由该左输送皮带、右输送皮带传动左前、后从动皮带轮以及右前、后从动皮带轮，并配合该左前、后压带轮以及右前、后压带轮的压带作用以及多个左支撑惰轮、右支撑惰轮的支撑作用而进行皮带输送作业，可达到输送作业时避免左输送皮带、右输送皮带打滑的现象产生，并维持较稳定的输送作业，且由于主传动轴直接由中空轴马达减速机驱动，不须另外通过额外的链条与额外的链轮来传动该主传动轴，可节省构件组装成本，另外该左前压带轮、右前压带轮的位置也可以调整而适用不同工作须求的输送作业。