本实用新型公开了一种自动清洁的前照灯检测仪，包括底座和底座上表面设置竖直向上的立柱，立柱的一侧面设置贯穿立柱的把手，立柱另一侧边设置一侧面的中部与把手连接的壳体。还包括设置在壳体带镜面一侧端的清洁机构。清洁机构包括与壳体边框竖直连接的侧边。两侧边设置用于放置丝杆的长条形通槽，丝杆外表面沿轴向延伸设置外螺纹，丝杆上套设配合设有内螺纹的螺母，螺母的外表面连接电机，电机的转轴连接刷轮的一端，刷轮的另一端直接与螺母外表面连接。丝杆的底端均连接同步带轮，同步带轮之间通过传送带连接，一边的同步带轮的另一端连接驱动同步带轮旋转的与外部电源连接驱动电机。本实用新型能够方便的清洁检测仪的镜面，保证检测结果准确。