本实用新型公开了一种汽车控制臂橡胶衬套，涉及汽车配件技术领域，包括橡胶衬套，所述橡胶衬套的内侧设置有控制臂，且控制臂的两侧皆安装有减震弹簧，所述橡胶衬套的内壁设置有一号固定座，且一号固定座的一侧连接有二号固定座，所述一号固定座的内壁安装有压缩弹簧，且压缩弹簧的顶端固定有楔形块。本实用新型通过设置复位弹簧、楔形块、卡槽、顶杆、压缩弹簧和竖杆，通过楔形块与卡槽的卡合连接实现对橡胶衬套的安装，通过按压竖板，使得顶杆将楔形块脱离卡槽，实现橡胶衬套的拆卸，有效解决了无法快速拆装的问题，通过设置减震弹簧、弹性块、固定槽和固定块，有效解决了缺少避震结构的问题。