本实用新型涉及一种用于VR训练的足部控制器，包括自上而下依次同轴设置的操作平台、固定板、转动平台、主齿轮、支撑板和底板；转动平台为一同心双环结构，其中外环与固定板下表面固定连接，内环与支撑板固定连接；支撑板上安装有旋转角度传感器、方向控制器和数据处理器；底板上设有接口模块，接口模块与所述数据处理器电连接。在使用时，该足部控制器一般会配合旋转座椅使用，用户坐在旋转座椅上，脚踩足部控制器，VR终端根据足部控制器采集的移动信息控制VR场景中的“虚拟人员”执行相应的“转向”动作，另一方面同步驱动电动旋转底座，使电动旋转底座控制安全座椅发生转动。