本实用新型公开了一种自定心液压虎钳，其结构是在虎钳座的一端口设有半圆孔，该半圆孔内置有的半圆内套通过固定螺栓紧固连接，虎钳座另一端口设有的液压油缸通过固定螺栓紧固连接，液压油缸活塞杆端头置有的活动钳块通过固定螺栓紧固连接，虎钳座的中部还设有气缸座，气缸座的一端与虎钳座上设有的定位摇臂通过旋紧螺母相连接，气缸座的另一端设有的驱动摇臂通过平键相连接，驱动摇臂与气缸座上设有的气缸耳座又通过销轴相连接，气缸耳座与气缸活塞杆通过螺纹连接，虎钳座底部与机床平台通过四个螺栓紧固连接。本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，定位精度好，夹紧力高，制造成本低，适应性强，可广泛应用于轴类零件在机床上加工生产。