本实用新型公开了一种驱动器用凸轮结构，包括定位框、推动架和驱动机构，所述定位框包括外框和安装架，所述安装架均匀的设置在外框的外侧面上，且安装架与外框固定连接，所述推动架均匀的设置在外框的中部，且推动架与外框滑动连接，所述驱动机构设置在安装架的中部，保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过驱动机构上的连接转杆与外部的进行驱动电机进行配合连接使用，保证四周的连接转杆可以稳定的带动凸轮板同步进行转动，然后使用者根据实际的使用情况来稳定的控制各个凸轮板不同的转动情况，进而达到各个推动架可以处以不同的状态，进而通过对不同的驱动电机来控制来实现整体之间的相互配合使用。