本实用新型公开了一种鞋底修边装置，包括支架和修边机构、驱动机构和旋转机构，所述修边机构包括砂轮架，所述砂轮架上面设有修边电机，所述砂轮架内设有砂轮，所述驱动机构包括液压缸，所述液压缸的下面连接有连接架，所述连接架的下端通过法兰和所述旋转机构相连接，所述旋转机构包括座体和可转动设置在所述座体内的台阶轴，所述座体固接在所述法兰上，所述台阶轴的下端连接有上压块，所述支架上还设有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过减速机连接有旋转台，所述旋转台的上面连接有下压块，所述上压块和所述下压块上下对应，通过本实用新型中的各装置相互配合，不仅能够提高修边效率，且能使得修边效果更好。