一种多工位硬枝苗木自动化嫁接装置
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摘要
本实用新型属于硬枝嫁接领域，尤其是一种多工位硬枝苗木自动化嫁接装置，砧木由气动手指夹持，通过机械臂传送到多工位转盘上并被定位夹紧。多工位转盘输送砧木到达破砧工位后停止。破砧气缸推动破砧电机下降，进而对砧木进行破砧作业。破砧完成之后，破砧气缸带动破砧电机上抬，多工位转盘继续转动至下一工位；此时将待削穗的穗木放至穗木夹之间，夹紧气缸带动夹持手指二运动，与夹持手指一配合实现穗木夹紧定位，削穗气缸推动削穗电机上升，对穗木进行削穗作业。完成削穗后，此时多工位转盘已带动砧木转动到对接工位并停止转动，砧木与穗木处于平行状态，对接气缸推动穗木夹水平运动，将穗木推送入砧木的破砧口，完成对接作业。
基本信息
专利标题 ：
一种多工位硬枝苗木自动化嫁接装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022259790.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-12
授权号 ：
CN214628274U
授权日 ：
2021-11-09
发明人 ：
姜海勇陈成高松岩黄庆阳刘文貌
申请人 ：
河北农业大学
申请人地址 ：
河北省保定市莲池区灵雨寺街289号河北农业大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022259790.9
主分类号 ：
A01G2/32
IPC分类号 ：
A01G2/32 A01G2/35
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G2/00
营养繁殖，无性繁殖
A01G2/30
嫁接
A01G2/32
自动装置
法律状态
2021-11-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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