一种袋装货物的码垛装置

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摘要

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体公开了一种袋装货物的码垛装置，包括机架、水平设置机架顶部的电动滑台、分别设于电动滑台下方两侧的入料输送机构和码垛区间、与电动滑台滑块连接的升降机构、用于抓取袋装物料的抓取机构以及控制器，所述抓取机构包括由升降机构驱动升降的安装架、两个对称设于安装架上的抓取组件、用于驱动两个抓取组件对称运动的抓取驱动组件以及用于压紧抓取组件上物料的压料组件；本实用新型可将送入至入料输送机构中的袋装物料逐个转移码垛至码垛区间中，具有结构新颖、简单的特点，能有效降低设备成本；另外，抓取组件之间的距离可对中调节，适用于不同尺寸的袋装物料的码垛。

基本信息

专利标题：

一种袋装货物的码垛装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022259989.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-12

授权号：

CN213678912U

授权日：

2021-07-13

发明人：

梁经纬张耀深

申请人：

佛山市南海海丰化工有限公司

申请人地址：

广东省佛山市南海区西樵科技工业园百业大道49号

代理机构：

佛山市原创智慧知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

叶剑

优先权：

CN202022259989.1

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00 B65B61/28