本实用新型公开了一种丝杠差速辅助支撑装置，包括：底座、丝杠、滑动支撑座和皮带，所述丝杠上设置有丝母，两个滑动支撑座套设在丝杠上并位于丝母两侧，两个滑动支撑座之间设置有连接杆，所述滑动支撑座的一侧分别设置有皮带轮，所述皮带设置在两个滑动支撑座的皮带轮上，所述底座上设置有与皮带相连接的第一固定块，所述皮带上设置有与丝母对应的第二固定块，所述丝母与第二固定块直接或者间接相连而同步移动，同时，滑动支撑座在皮带作用下做差速移动。通过上述方式，本实用新型所述的丝杠差速辅助支撑装置，通过滑动支撑座进行丝杠的支撑，并采用皮带进行滑动支撑座的差速移动，既能确保传动的稳定性，又不会额外延长丝杠的长度。