本实用新型公开一种消防炮典型水液压系统。消防无人机/消防机器人均配置水液压马达驱动的回路，提高续航和承载能力；消防无人机/消防机器人和室内/外固定的消防炮均配置细水雾保护回路、增压器回路丁，以及柱炮、雾炮、俯仰角和水平回转角分回路，满足火场环境下作业要求，提高灭火作战和耐高温自保护能力；消防炮是一个力的封闭系统，拉杆为纯拉伸杆件；四个雾炮流道结构、各雾炮分回路及其工作压力和流量数字控制，以及扩张管射流与收缩管射流碰撞，促进水雾化；四个雾炮动作组合，喷射八种水雾；泡沫炮/水炮/雾炮单独/组合喷射，具有二十六种喷射工况的功能；采用多项技术创新，更加符合安全、节能、防爆和消防灭火作战要求。