本实用新型公开了一种具有取样深度可调的混凝土路面钻孔取芯装置，包括车架，所述车架的下表面后部对称铰接有两个推轮，所述车架的下表面前部对称铰接有两个导轮，所述车架的两侧面对称焊接有手推杆，所述车架的上表面一体成型有容纳箱，所述容纳箱的内侧壁固定连接有蓄电池，所述容纳箱的后表面固定连接有PLC控制器；通过PLC控制器导通所有电气元件，智能控制所有元件按步骤进行运行，当遇到不同场合不同取芯需求时，简单调节一下程序的各个计时器时间即可轻松满足测量要求；同时基于PLC控制器的控制，工作人员可以自行选择六种不同标准不同长度的取样杆，且全程自动化控制，解决了传统取芯机需要人工拆卸换装的繁琐步骤。