本实用新型涉及一种万向动能输出机构，其包括用于固定的底板，所述底板上设置有多个支座，所述支座上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有转动组件，所述转动组件远离伺服电机的一端与支座转动连接，所述底板上设置有用于改变转动组件方向的驱动组件，所述驱动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮上设置有第一连接块，所述第一齿轮与底板转动连接。本实用新型具有使输出机构能够在多个方向上进行能量输出，使其空间灵活性增大的效果。