本实用新型公开了一种基于物联网技术的农业大棚智能控制装置，包括底座，所述底座的上表面设有大棚本体，所述大棚本体的表面呈弧形，所述底座的上表面对应所述大棚本体的两侧分别固定连接有导杆，所述导杆分别呈与所述大棚本体相对应的弧形，所述导杆的外表面分别滑动设有套管，且所述套管分别套设在对应的所述导杆的外表面上，本实用新型通过电机带动蜗杆与齿牙啮合，从而通过蜗杆与齿牙之间的配合带动清洗装置移动，通过将清洁刷通过转轴与套管转动连接，并将转轴上设置齿轮，通过设置弧形齿牙与齿轮啮合，使得清洁刷在移动时，齿轮相对于弧形齿牙移动，从而带动清洁刷转动，对大棚本体进行清洁，清洁效果更好。