本实用新型公开了一种摆杆轴承的内圈加工工具，包括底座，所述底座的顶端转动连接有主轴，所述主轴的外侧中间部分固定连接有纬向齿轮，所述纬向齿轮的一侧齿合有纬向驱动齿轮，所述底座的顶端一侧设置有纬向微驱电机，所述纬向微驱电机的输出端与纬向驱动齿轮的底端连接，所述主轴的顶端设置有安装半环，所述安装半环的顶端左侧设置有左安装座。通过设置纬向以及径向两种互相配合的转动结构，实现了内圈在纬向以及径向角度上的匀速转动,并利用速度差，实现了开槽过程的倾角制造，该加工方式无需切削机移动，全程内圈自主移动配合切削，降低了其加工难度同时提高其加工精度，对内圈外的沟位精准定位，增强装置的实用性。