本实用新型实施例公开一种车载式集装箱自动清扫车。本实用新型的车载式集装箱自动清扫车，包括：自动导向车、清扫系统、吸尘设备以及激光测距定位系统，清扫系统、吸尘设备以及激光测距定位系统设置于自动导向车上；自动导向车的一端设置有龙门架，清扫系统包括侧部滚刷系统、前端滚刷系统以及地面滚刷系统；本实用新型的车载式集装箱自动清扫车可完全替代人工清扫，避免了集装箱内部有害环境对清扫人员健康的潜在危害，清扫过程不需要用水，可大量节省淡水资源，自动化程度高，清扫作业效果和清洗作业效率高，可贴近集装箱侧面和顶面以及底面进行清扫，对于粉尘可保证很好的清扫效果，便于进出集装箱门，也能很好地适用于不同规格的集装箱。