本实用新型属于医疗辅助装置技术领域，具体涉及一种小剂量静脉注射调节装置，包括壳体，所述壳体的上端面安装有传动箱、推进块和支撑块，所述支撑块的上端面开设有用于放置注射器的支撑槽，所述传动箱内设置有步进电机和两个传动螺杆，且两个传动螺杆分别设置在步进电机的两侧，所述步进电机的输出轴外侧固设有主动小齿轮，所述传动螺杆的外侧固设有从动大齿轮，且从动大齿轮与主动小齿轮相啮合，所述传动螺杆的一端延伸至传动箱的外侧。克服了现有技术的不足，利用步进电机和螺杆的配合带动推进板的均匀运动，从而带动注射器的匀速注射，在装置内设置蓄电池，扩展装置的使用场景，不受限于电源线的长度。