恒力磁弹簧及具备恒力磁弹簧的作业机构

授权

摘要

本申请揭示了一种恒力磁弹簧及具备恒力磁弹簧的作业机构，该恒力磁弹簧包括磁环、磁铁柱体以及磁铁保护层，其中：所述磁铁保护层裹覆于所述磁铁柱体外，裹覆有所述磁铁保护层的磁铁柱体同轴心地插入至所述磁环内，所述磁铁柱体在插入至所述磁环内的过程中，通过改变所述磁铁柱体或所述磁环的充磁参数产生不同的恒力值，所述磁环为一体成型。本申请通过设置同轴心的磁铁柱体和磁环，使得磁铁柱体插入至磁环的过程中，可以通过改变磁铁柱体或磁环的充磁参数产生不同的恒力值，即可以在压缩过程中保持恒力，实现了最大程度的压缩。

基本信息

专利标题：

恒力磁弹簧及具备恒力磁弹簧的作业机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022269941.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-13

授权号：

CN213685060U

授权日：

2021-07-13

发明人：

史晔鑫章谦郜福亮胡君君杨健曲东升李长峰

申请人：

常州铭赛机器人科技股份有限公司

申请人地址：

江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦

代理机构：

常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

赵旭

优先权：

CN202022269941.9

主分类号：

F16F6/00

IPC分类号：

F16F6/00