本实用新型公开了一种双向磁悬浮声波无刷电机，包括机壳和轴枝，所述轴枝设置在机壳轴心处，所述机壳底端设有后盖，所述机壳和后盖的轴心处均开设有轴孔，所述轴枝贯穿两个轴孔，且轴枝与轴孔的连接处设有轴承，所述轴承一侧设有调整介子。本实用新型通过依靠电磁效应实现运动的传递，电机在径向上不再需要安装扭力杆等弹性机构，轴向上避免了使用导轨滑块机构，双向都可以达到磁悬浮。效率高、成本低，结构紧凑。动力传递稳定，可靠性高，两个磁场推动第一磁钢和第二磁钢分别在轴向和径向上往复运动，实现轴枝上下伸缩与左右摆动互相独立运动，可以分开进行也可以同时进行的效果，动力传递稳定，实现双向磁悬浮的机械能供给。