一种满足自动驾驶冗余要求的ASILD底盘架构
授权
摘要
本实用新型公开一种满足自动驾驶冗余要求的ASILD底盘架构，包括底盘骨架，所述底盘骨架正面设置有前桥驱动组件、前桥转向组件、后桥驱动组件、后桥转向组件以及电源组件，所述前桥驱动组件包括左前驱动电机与右前驱动电机，所述左前驱动电机输出端通过连接轴连接有左前轮毂，所述右前驱动电机输出端通过连接轴连接有右前轮毂，所述后桥驱动组件包括左后驱动电机以及右后驱动电机，所述左后驱动电机输出端通过连接轴连接有左后轮毂。本实用新型可以在前桥轮毂的驱动或转向组件出现故障时，直接对其驱动组件、转向组件进行断电，汽车仍然能够安全、正常行驶，实用性较高，具有很好的市场推广前景。
基本信息
专利标题 ：
一种满足自动驾驶冗余要求的ASILD底盘架构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022271120.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-13
授权号 ：
CN213799235U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
张鹏
申请人 ：
武汉鲸鱼座机器人技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区理工大科技园研发基地2号楼(B2栋)C302
代理机构 ：
合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
匡立岭
优先权 ：
CN202022271120.9
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B62D5/04 B60K1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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