一种自行喷涂装置，移动车架上方设有上支撑板。上支撑板上设有转盘动力装置带动转盘轴转动，转盘轴顶部固定转盘。转盘上表面通过枪头支撑件支撑枪头。移动车架为电动履带式自行车架或液压履带式自行车架。枪头支撑件可为电推杆或者液压缸转盘动力装置为电机减速机或液压马达。上支撑板固定在移动车架上方。或者上支撑板通过平衡装置设置在移动车架上方。上支撑板上设有平衡监测装置。本发明具有结构设计合理，使用方便等优点可实现喷涂过程的整体控制，通过喷涂固化材料来对松动物体进行固化，松动物体固化后再让作业人员进入进行施工作业，以保证作业安全。