动力装置、驱动机构及自移动设备
授权
摘要
本实用新型实施例提供的动力装置、驱动机构及自移动设备,包括:壳体;驱动件,设于壳体,驱动件能够相对于壳体沿直线运动,控制单元设于壳体,用于控制驱动件运动;驱动件设有位置检测件,壳体上设有第一感应件,第一感应件与控制单元电连接;当驱动件沿第一方向运动到预设的最大行程处时,位置检测件位于第一感应件的感应区,控制单元控制驱动件停止运动。本实用新型实施例提供的动力装置、驱动机构及自移动设备,可以可靠检测驱动件的行程位置,实现点对点检测,避免过行程,结构简单,体积较小,可靠性较好。
基本信息
专利标题 :
动力装置、驱动机构及自移动设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022273698.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-13
授权号 :
CN214564589U
授权日 :
2021-11-02
发明人 :
林振兴奚卫宁孙薇薛超郝旭昶唐柯
申请人 :
纳恩博(北京)科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园B-6号楼B座二层B201、B202室
代理机构 :
北京太合九思知识产权代理有限公司
代理人 :
孙明子
优先权 :
CN202022273698.8
主分类号 :
B60K7/00
IPC分类号 :
B60K7/00 B60T1/06 B60T13/74 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装;两个以上不同的车辆原动机的布置或安装;车辆辅助驱动装置;车辆用仪表或仪表板;与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2021-11-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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