本实用新型公开了一种三轴轻型矿用卡车及其排石器、排石器系统，排石器包括安装座、排石杆，安装座安装在车厢的底板上；该排石杆的顶端铰接在安装座中，排石杆的下部穿入在两个轮胎之间，通过排石杆将两个轮胎间的杂物排出；其中，所述排石杆的下部设为外折的圆弧状，在排石器与轮辋碰撞后能有一个向后的分力，避免损坏排石器。该排石器结构由排石杆与安装座组成，结构简单，成本较低；该排石器安装在车厢上，减少了车架的负担。