本实用新型公开了与机械手配合的摊平物料方筒输送带，涉及饲料生产技术领域。本实用新型包括第一输送床体和第二输送床体，第二输送床体设置在第一输送床体的一端下方位置，第一输送床体和第二输送床体的相邻端面呈平行设置；第一输送床体的上端内部并列设置有多个摊平辊，多个摊平辊的两侧分别与摊平辊呈平行设置有定位辊，两个定位辊分别滑动套合在防陷带的两端内侧，防陷带包覆在多个摊平辊的外侧；摊平辊的截面呈等边三角形设置，摊平辊固定套合在第一转动柱上。本实用新型通过摊平辊、防陷带、齿轮盘和链条的设置，使本装置在使用时，可以对饲料包装袋中饲料进行有效的摊平，避免了机械手在抓取的过程中对包装袋的破坏。