本实用新型公开了一种恒温升降艾灸装置，属于医疗保健辅助设备领域，包括箱体（1）和艾灸置放盘（2），所述艾灸置放盘内均匀设置艾灸置放孔（3），所述艾灸置放孔（3）末端设置有电发热件（4）；所述箱体（1）内的一侧设置有升降单元（5），还包括测距传感器（6）和温度传感器（11），还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制单元和控制面板（7）；通过设置测距传感器、温度传感器，可以自动测试艾灸部位的温度及与艾条的距离，并将所测得的距离和温度反馈到PLC控制器，再根据预先设定的要求对升降单元进行调节，以控制艾条与人体穴位的合适距离，使理疗效果更好，并提高体验感。