本申请揭示了一种提篮缓存装置，该装置包括外框架、传动系统、上料轨道、回料轨道和提篮顶升机构，其中：上料轨道和传动系统均安装于外框架底部的提篮底板上，上料轨道用于承载待上料的提篮，传动系统被配置为将上料轨道上的提篮输送至提篮顶升工位；提篮顶升机构安装于提篮底板上，被配置为对位于提篮顶升工位的提篮进行顶升；回料轨道安装于外框架内侧壁的上端，并与提篮运送装置对接，以接收从提篮运送装置输送过来的待回收的提篮。本申请在有限空间内，不使用大行程推料机构的情况下，通过将上料和回料集中在一起，占比小，节省设备空间。