本实用新型提出一种大空间自动跟踪定位射流灭火装置，包括顶板、底板、水箱、供水管道、压力泵、转盘、转动轴、旋转接头、转换接头、水柱喷头、水雾喷头、电机和红外热像仪，转轴的侧面包括平面部和圆弧面部，其中一个平面部上设置有一对连接孔，连接孔中设置有连接头，连接头的一端与水柱喷头或水雾喷头连接，连接头的另一端螺纹连接有喷出支管，喷出支管通过三通阀与转换接头连接，另一个平面部上设置有平衡组件，平衡组件包括椭圆柱、一个第一砝码和四个第二砝码。本装置的水柱喷头和水雾喷头可与转动轴建立高效且可靠的连接，而且喷射压力可控，同时增加了平衡组件来提高转动稳定性，改善灭火效果，设计合理，结构简单，适合大规模推广。