本实用新型公开了一种水利工程水闸清洗设备，包括箱体和外壳，箱体的内壁固定连接有第一电机，第一电机的输出端设置有齿轮，齿轮的一侧啮合有齿环，齿环的内壁固定连接有套筒，套筒与箱体转动连接，套筒的内壁螺纹连接有螺杆，螺杆的底端与外壳固定连接，外壳的内部设置有第二电机，第二电机的输出端设置有转盘。本实用新型第二电机使转盘转动，转盘带动第一连接块和第二连接块使连接杆进行左右移动，从而通过活动块和连接板带动毛刷进行小幅度的左右移动清洁，从而达到提高清洁效果的目的，第一电机通过齿轮和齿环使套筒转动，套筒通过内壁的螺纹使螺杆进行上下移动，从而带动外壳进行上下移动，达到增加对水闸表面清洗面积的目的。