一种开门机构、电池仓、电贩宝及换电站，包括框体、门板、驱动装置、第一连接杆、第二连接杆和控制装置，框体上设置有开口，门板具有关闭位置和打开位置，驱动装置包括与框体固定的驱动件，和设置在驱动件输出端的转杆；第一连接杆一端与门板铰接，另一端与转杆固定连接；第二连接杆一端与门板铰接，另一端与框体铰接；控制装置固定在转杆上，与驱动件通讯连接，用于感应转杆的转动角度。这种开门机构通过转杆带动门板在关闭位置和打开位置之间位移，第二连接杆限制门板在移动过程中角度变化，使得门板能够平稳打开。控制装置监测转杆的转动角度，使得转杆在适当的位置停止转动，以避免转杆过度转动而造成损伤。