本实用新型公开了一种空腔材料管整形成型设备，包括加热系统、整形系统、压力控制系统和输送系统；所述加热系统包括加热腔体和加热介质，加热介质位于加热腔体内部，用于加热被整形材料至软化或可形变温度；所述整形系统位于加热腔体后端，包括整形腔体和冷却系统，实现材料的整形以及冷却定型；所述压力控制系统包括用以控制整形材料整形力的材料内部压力控制系统和加热腔体压力控制系统；所述输送系统包括材料输送机构和材料脱离机，用以输送材料通过加热系统和冷却定型系统，使材料可以被连续整形。