一种机械臂机架总成
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械臂机架总成，所述机械臂机架总成包括机械臂机架和机械臂；所述机械臂机架包括立柱以及设置在所述立柱上的横梁框体；所述横梁框体包括相互平行的前侧横梁和后侧横梁，所述前侧横梁和所述后侧横梁之间通过支撑横梁连接；所述前侧横梁的内侧设置有机械臂固定板，所述机械臂固定在所述机械臂固定板上。在本实用新型实施例中，所述机械臂机架能稳固地实现所述机械臂的固定定位，保证所述机械臂的运动精度，保证输送装置上饼坯的刷蛋液效果，进而保证月饼的成品质量，具有很好的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂机架总成
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022287055.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-13
授权号 ：
CN214213826U
授权日 ：
2021-09-17
发明人 ：
周磊邱舒娴谭军民梁丽萍梁佳楠何婷
申请人 ：
华南智能机器人创新研究院;广州酒家集团利口福食品有限公司;广东省科学院智能制造研究所;广州酒家集团利口福（湘潭）食品有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层
代理机构 ：
广东广盈专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
李俊
优先权 ：
CN202022287055.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-09-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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