本实用新型公开了一种倾斜摄影系统，涉及无人机摄影测量技术领域，其技术方案要点是：一种倾斜摄影系统，包括架体和摄影系统，所述架体包括相机安装部，所述相机安装部居中安装有一台镜头轴线垂直向下的下视相机和四台倾斜相机；四台所述倾斜相机环向均布安装于相机安装部上，其镜头轴线在空间中与所述下视相机的镜头轴线呈一固定夹角，并分别指向四个方向，所述倾斜相机的镜头轴线和相机安装部表面夹角为45度；且所述相机安装部开设有隐藏所述下视相机和倾斜相机的凹槽。本实用新型的倾斜摄影系统以实现高效率的三维摄像。