本实用新型公开了手持式绿通车验货仪，包括：主体组件，所述主体组件包括第一管体、防滑套、把手、弧形板、连接板、螺栓、通孔、第一壳体、螺纹槽、第二管体、螺纹管、第一限位块、第三管体、软管和第二限位块。本实用新型操作人员可滑动伸缩第一管体、第二管体和第三管体，并插入箱式货车内部，通过内窥镜头观测货车内部，其检测影像信息展示在显示器中，便于观测人员检测，其中显示器可更换为智能手机，并拉动两个夹板适配夹持不同大小的手机，同时，操作人员可通过转动转把，转把转动带动转杆转动，使转杆中的连接绳拉动一端的L形杆，L形杆可带动软管弯曲，从而更改内窥镜头的观测角度，可便于操作人员在货车外部实现检测视角的转动。