本发明涉及具有打磨高度调节功能的移动式管状零件表面打磨系统，包括移动式车体、设置在移动式车体上的升降装置、设置在升降装置上的升降板、设置在升降板上的打磨装置；所述打磨装置包括沿左右方向分布在升降板上的驱使机构、设置在驱使机构上受驱使机构驱使沿水平方向对管状零件表面的打磨机构、位于打磨机构下方以收集废屑的废屑收集机构。本发明可移动，使用方便，能够根据需求在不同场地之间转移，局限性小；通过设置与打磨机构同步移动的废屑收集机构，能够实现对打磨过程中掉落的废屑进行收集，省去了人工再收集清理工作，降低了清理成本，并且在实现上述功能的基础上，还具备有打磨高度调节功能，大大提高了本发明的可操作性以及实用性。