本实用新型公开了一种机器人加工用高效钻孔设备，包括机架，机架的一侧开设有活动槽，活动槽的内壁活动设置有活动杆。通过设置阻隔板能够辅助活动槽阻挡放置台两侧的活动杆，使得活动杆不会一直上升，确保钻孔设备的稳定和功能性，并且海绵垫可以对活动杆的撞击进行缓冲，减震的同时还能减少保护活动杆的顶部与活动槽的顶部，延长这两个结构的使用寿命，活动杆一端与活动槽的契合，方便活动杆在活动槽内壁的活动设置，并且活动杆在放置台两端，可以确保放置台的平稳，使得放置台可以稳定的对零部件进行夹持固定，而且两个第一气缸在对称的情况下以相同的速率对零部件夹持，确保零部件的稳定，方便钻孔设备的工作。