本实用新型公开了一种奶茶机自动落杯装置，包括筒体和叠放于筒体内部的奶茶杯，所述筒体有一块以上的调节板组成，调节板之间均安装有调节机构，调节板的外部设有一个以上的锁紧机构，调节板下端均向外凸出形成一扩大部，扩大部的内侧面上均设有安装槽，安装槽的内部均设有中心块，中心块的外圈面上安装有一块以上的拨动板，其中一块拨动板一端均延伸至外界，并设置于奶茶杯杯沿的底面上。本实用新型结构简单，能根据奶茶杯的大小调整筒体的大小，从而增加了适应性，且叠放的奶茶杯垂直的设置于筒体内部，增加了稳定性，下拉最下端的奶茶杯就能使奶茶杯取出，一次只能取出一个，方便了区分，避免了重叠在一起而影响使用。