本实用新型公开了一种防止晃动的悬臂式停车设备，包括底座、主螺杆、蜗轮、蜗杆、转盘、齿轮环和导柱，所述底座中间通过第一轴承安装有主螺杆，且主螺杆下端安装有蜗轮，所述主螺杆下设置有下限位环，且主螺杆顶端设置有上限位环，所述转盘中间安装有齿轮环，且转盘和齿轮环之间设置有转珠，并且转盘右端贯穿连接有导柱，所述齿轮环右端设置有悬臂，且悬臂外侧连接有抬车板。该防止晃动的悬臂式停车设备设置有导柱，通过蜗轮与蜗杆的配合，控制主螺杆的转动方向，从而控制转盘上升或下降，在转盘上升或下降过程中，通过导柱保持转盘在移动的过程中的平稳性，从而防止抬车板在升降过程中发生晃动，提高了安全性，增加了该装置的功能性。