本实用新型公开了一种分体式活塞，所述活塞包括连接杆、第一弹簧、顶杆、弹簧座、壳体，连接杆通过顶杆与弹簧座相连接，第一弹簧设置在顶杆与弹簧座之间，一级活塞内设有推杆，推杆外套有第二弹簧，顶杆与推杆之间设有间隙；二级活塞和一级活塞在第二弹簧力的作用下贴合，二级活塞与推杆固定连接；回位弹簧设置在一级活塞的外侧，其一端与一级活塞的端口相抵，另一端与二级活塞的端口相抵；第一皮碗设置在一级活塞的一端；第二皮碗设置在二级活塞的一端。该分体式活塞可有效实现活塞机构在传递推力过程中以较小空行程获得力，使人在传递推力的时候可以较小的空行程便能感知到自己施加力的存在，从而使人在施加推力后能够得到更好地得到反馈。