本实用新型公开了一种改进型远程燃放烟花的机器人，包括底座，述底座的一侧外壁抽出穿设有转轴，转轴延伸至底座的空腔并于末端转动套接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的两侧均啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮的内壁固定贯穿有螺杆，螺杆与底座轴承连接，螺杆的外壁转动套接有滚珠螺母，滚珠螺母的顶端固定有第一滑块；底座的顶端开设有对称的用于第一滑块滑动的第一滑槽；通过设置的夹持板，能够便捷、快速的对烟筒进行夹持、固定，继而保证了烟筒在烟花燃放时的稳定性，同时也提高了烟花燃放时的安全性；通过设置的防磨垫，便于快速的将防磨垫安装在夹持板的内侧，继而能够延长夹持板的使用寿命。