一种防误操作机械臂控制系统
授权
摘要
本申请涉及医疗设备的领域，尤其是涉及一种防误操作机械臂控制系统，其包括安装在机械臂相邻两个臂之间的电磁离合器，电磁离合器连接有锁死调节电路，锁死调节电路包括：触发单元，连接有直流电源VCC1，用于输出触发信号；控制单元，连接有直流电源VCC2,控制单元的输入端连接于触发单元的输出端，响应于触发信号并输出控制信号；以及执行单元，连接有直流电源VCC3，执行单元的输入端连接于控制单元的输出端，响应于控制信号以控制电磁离合器的启闭。本申请中，有效减小了工作人员误触碰到控制单元内的操作按钮的情况，减小了因误操作导致的机械臂某个关节的转动，达到提高了机械臂使用时的安全性的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种防误操作机械臂控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022291493.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-15
授权号 ：
CN213352461U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
关伟潘震
申请人 ：
天津市华志计算机应用有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区开发区天大科技园C4四层楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022291493.2
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/00 B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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