一种电机车防疲劳辅助驾驶控制系统，包括终端控制器，该控制器上连接有I/O接线系统及电源接线系统；I/O接线系统包括司控器、车辆PLC、急停按钮及触摸屏，其中司控器连接终端控制器并控制电机车行驶方向及行驶速度，急停按钮连接终端控制器并控制电机车制动刹车，车辆PLC连接终端控制器并控制电机车的电气及液压设备，触摸屏连接终端控制器并用于终端控制器的程序设置；该防疲劳辅助驾驶控制系统针对工程隧道施工中有轨机车安全驾驶问题而提出。通过加载防疲劳辅助驾驶控制系统，以可控化、数据化以及可视化的智能系统对有轨机车的运行进行全方位、立体化的实时监管，提高驾驶员的安全驾驶管理水平，降低机车发生事故的可能性。