本实用新型公开了一种装配式凸轮轴用自动上料装置，包括机器人、凸轮片夹爪组件、钢管夹爪组件和机器人控制器，所述机器人安装在机器人底座上且与机器人控制器通信，机器人的输出端上安装有工装底板，所述工装底板上安装有若干个钢管夹爪组件和凸轮片夹爪组件，所述凸轮片夹爪组件用于对凸轮片进行夹持和转移，所述钢管夹爪组件用于对凸轮轴进行夹持和转移至上料位以及对成品凸轮轴夹持和转移至下料位，本实用新型的有益效果是：通过机器人、凸轮片夹爪组件、钢管夹爪组件和相机等的配合，可以实现凸轮片、钢管等零部件的自动上料和转移等，人工只需把零配件摆放到输送线上，降低人工劳动强度，不用步入压装范围，可以提高人员的安全性。