一种谐波减速机连接结构和胶囊内窥镜控制器
授权
摘要
本实用新型公开了一种谐波减速机连接结构和胶囊内窥镜控制器，其中谐波减速机连接结构，包括连接轴，所述连接轴一端与波发生器相连接，另一端连接有同步带轮。本实用新型的谐波减速机连接结构缩短了谐波减速机动力输入端的轴向安装空间，结构简单，减少了运动干涉的发生；同时，本实用新型将波发生器的径向受力和同步带轮的径向受力分离，让波发生器径向定位更稳定，延长了谐波减速机使用寿命；进一步的，本实用新型中的胶囊内窥镜控制器，不会发生运动干涉，运行更加稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种谐波减速机连接结构和胶囊内窥镜控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022294106.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-15
授权号 ：
CN214197156U
授权日 ：
2021-09-14
发明人 ：
侯平陈容睿曹波
申请人 ：
重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区回兴街道翠屏二巷18号5幢1-1、2-1、3-1
代理机构 ：
重庆辉腾律师事务所
代理人 ：
张小晓
优先权 ：
CN202022294106.0
主分类号 ：
F16H49/00
IPC分类号 ：
F16H49/00 F16H57/021 F16H57/023 F16H57/035 F16D23/02 A61B1/04 A61B1/045 A61B1/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H49/00
其他传动装置
法律状态
2021-09-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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