本实用新型公开了一种伺服自动充氮包装机，包括设备仓体、施压辊和剥离板，所述设备仓体的下端面安装有驱动推杆，且驱动推杆的下端面连接有支撑横板，所述支撑横板的内壁安装有充氮管口，所述施压辊安装于充氮管口的前方，且施压辊的中轴连接有施压连杆，所述支撑横板的左上方设置有泵体，且支撑横板的右侧设置有入料仓，所述剥离板安装于支撑横板的后端面。该伺服自动充氮包装机可以实现自动化的将敞开充氮完成后的包装袋实施按压闭合，代替液压等机械结构，利用设备传送台上端面的传统机构可以对待充氮的包装袋自动化的运输，使得整个包装机的加工效率较高，可以对包装袋进行自动化的充氮并封装，相较于人工充氮效率更高。