本实用新型属于包装机敲袋技术领域，尤其是一种全自动包装机敲袋装置，针对现有的敲击方式多通过人工进行敲击，影响包装效率的问题，现提出如下方案，其包括机体，机体的顶部固定连接有存放箱，存放箱的底部设置有出料口，机体的顶部设置有传送带，机体的顶部对称设置有两个圆盒，圆盒内滑动安装有垂直板，两个垂直板的底部均转动连接有斜杆，两个斜杆的底端均转动连接有敲击杆，两个敲击杆相互靠近的一端均固定连接有敲击板，两个敲击板均位于传送带的两侧，存放箱的底部固定连接有圆柱筒，圆柱筒内固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有圆柱。本实用新型可以避免人工对包装袋敲击，可以提高包装效率。