一种壳体自动检测分拣可移动系统

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摘要

本实用新型提出了一种壳体自动检测分拣可移动系统，包括：一箱体，箱体的底部设置滚轮；箱体的顶部设置输入轨道、输出轨道和分拣轨道；输入轨道上设置传递工位；输入轨道和输出轨道之间设置外观检测工位和内径检测工位；输入轨道和输出轨道之间设置一可沿X轴和Y轴方向移动抓手模块；外观检测工位的一侧设置第一摄像模块；搬运模块的固定端设置第三摄像模块；第三摄像模块位于内径检测工位的上方。本实用新型在中间运行状态中，3个工位上始终有一个壳体，抓手模块一次性对3个壳体进行抓取和平移，且通过3个摄像模块、内照明模块和顶照明模块的配合，一次性完成内径检测工序、外观检测工序和分拣工序。因此，该系统检测效率高且检测精度高。

基本信息

专利标题：

一种壳体自动检测分拣可移动系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022295688.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-15

授权号：

CN213558509U

授权日：

2021-06-29

发明人：

刘金杰

申请人：

昆山普杰科特自动化技术服务有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市陆家镇环铁路58号

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：

王美章

优先权：

CN202022295688.4

主分类号：

B07C5/10

IPC分类号：

B07C5/10 B07C5/34 B07C5/36