一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人,包括机器人本体、固定杆、滑杆、密封轴、橡胶吸盘、连接杆、推力装置和安装杆,橡胶吸盘包括一体成型的限位部、轴部和吸盘部,轴部设有与吸盘部连通的密封孔,安装杆一侧设有与轴部适配的半圆槽,安装杆设有两个,两个安装杆上的半圆槽共同组成与轴部适配的通孔,若干个通孔内均设有一个橡胶吸盘,滑杆两端分别滑动连接两个连接杆,密封轴与一个密封孔同心,若干个通孔的正上方均设有一个密封轴,推力装置用于推动滑杆滑动使密封轴插入到密封孔内,密封轴插入到密封孔内时与密封孔过盈配合,机器人本体连接端连接固定杆,解决了现有技术中存在的技术问题,如:香烟条盒不便归箱。

基本信息
专利标题 :
一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022297958.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-15
授权号 :
CN213471232U
授权日 :
2021-06-18
发明人 :
甘芳吉汪俊魏其军杨卫峰李平钟原
申请人 :
深圳青钿信息科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
代理机构 :
成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
叶斌
优先权 :
CN202022297958.5
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  B25J18/00  B65G47/91  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-06-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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