本实用新型公开了一种生活垃圾分拣机械手，包括安装架，所述安装架内部下端的中间位置处固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端活动穿插在所述安装架的外侧，所述安装架的下端活动安装有安装盘，第一驱动电机运转，安装盘通过环形轨和连接块在安装架的地面进行旋转，便于对抓杆进行不同角度的抓取，第二驱动电机的输出端带动双纹螺套进行旋转，移动螺套向相对的方向进行移动，移动螺套通过移动块带动移动板进行移动，移动板通过滑块和滑轨在安装盘的表面向相对的方向进行移动，使得抓杆将物体进行抓取，使得整体装置具有很好的调节效果，从而便于对不同大小的生活垃圾进行抓取。