本实用新型公开了一种安瓿瓶的自动定位装置，包括装置底座和瓶体夹，所述装置底座顶面固定安装有电机，且电机的右侧安装有传动齿轮，并且传动齿轮的顶部与齿圈相连接，所述齿圈设置于主抓取转盘的底部，且主抓取转盘的底面与第一固定杆顶端连接，并且第一固定杆的底端与装置底座顶面连接，所述主抓取转盘的内部与偏心限位盘相连接，且偏心限位盘顶面与第二固定杆相连接。该一种安瓿瓶的自动定位装置，在进行定位时，定位手段机械化，相较于传统的人工定位手段精度高，不避免了出现碰碎的情况发生，同时这样的做法还有利于保护安瓿瓶内的医疗资源，大大增加了定位工作的安全性。